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机械工业重载柔性机器人重点实验室

编辑: 更新于:2015-09-25 阅读:

  机械工业重载柔性机器人重点实验室于2007年经机械工业联合会批准成立,实验室利用兰州理工大学的研究基础及资源优势,结合实验室工程项目,进行特殊环境机器人关键技术的研究、开发及产业化工作。
  机构简介
  主要面向有色冶金、石油化工及水电行业,以石油钻采、化工、铝金属冶炼及铸造、有色金属冶炼管道清灰、黄河流域水轮机修复等特殊环境下的机器人关键技术研究与系统开发为主要目标,进行特殊环境机器人技术研究及开发工作。
  实验室建成了“特殊环境下机器人技术开发”、“移动机器人技术开发”、“石油钻采机器人及传感技术开发”和“机器人虚拟仿真”4个研究平台。以电解质清理机器人、高效铝锭堆垛机器人、焊接打磨与一体的水轮机修复专用机器人、金属冶炼管道清灰机器人、套管扶正机器人、狭小空间工业管束检测、清洗机器人研制为切入点,相继重点开展了高速重载机器人堆垛系统,单片镍铜板移动高精度机械手等应用项目研发等,承担省部级重大项目10余项以上,申请专利10~20项,发表论文200余篇,其中SCI、EI等收录论文40篇,国家、省部级科研奖励4项。
  机构特色
  重点实验室由机电工程学院副院长杨萍教授担任主任,成立由11~15位专家组成的学术委员会,主任委员1人,副主任委员2人(其中一人兼秘书长),委员由机器人领域有关专家担任。
  实验室下设四个研究室:
  1)有色冶金机器人研究室——负责“电解质清理机器人”与“铝锭堆垛机器人”技术研发;
  2)石油钻采机器人研究室——负责“套管扶正机器人”等机器人技术研发;
  3)特种机器人研究室——负责“管道清灰机器人”与“水轮机修复专用机器人” 技术研发;
  4)群体机器人研究室——负责“工业管束检测、清洗”等环境重的石化、冶炼行业特种群体机器人技术研发。